在当代化工业分娩中，自动化援救的行使还是成为教诲分娩成果、裁汰东说念主工老本和保险分娩安全的要紧技艺。在复合材料分娩线中，料卷的高下料操作时时且繁琐，咱们策齐整款高效的桁架机械手，完了料卷的自动高下料的功能。本文特鲁门小编给世界先容一款高下料#桁架机械手#决策。
产物功能
本款料卷自动高下料桁架机械手应用于复合材料分娩线，和洽AGV小车，简略自动完成料卷的高下料和转运任务，减少东说念主工烦嚣，提高分娩成果。本援救集高精度、大负载、长行程于一体，专为处罚大型分娩线高下料费劲而生。
总体决策及布局
全体决策是由结构框架、X 轴组件、Y 轴组件、Z 轴组件、工装夹具及端正柜等构成。
主要参数
责任历程
1.援救启动：端正系统率受启动信号，运滚动各轴组件和传感器。
2.参考点定位：Z轴机械手回到参考点，入手引申行为。
3.料卷持取：需要高下料时，Z轴转移到料盘上方，手部机构夹取料卷。
4.料卷搬运：Z轴飞腾，水平转移到机床责任台上方，下落摒弃好待加工料卷。
5.制品搬运：Z轴飞腾转移到已加工料卷上方，夹取制品，将其转移到运输带处，完成下料历程。
6.轮回功课：机械手按照预设的体式和旅途进行轮回功课，确保每次操作齐准确无误。
